Úpská jáma położona jest na obszarze czeskiego Karkonoskiego Parku Narodowego (Krkonošský národní park, KRNAP), po czeskiej stronie Karkonoszy, na południe od Przełęczy pod Śnieżką, między Śnieżką i trzecim co do wysokości szczytem Karkonoszy – Studniční hora (1554 m n.p.m.). Stanowi najwyższą część doliny Obří důl. Urwiste skaliste stoki Úpskiej jámy podcinają południowo-zachodnie zbocza Śnieżki oraz południowo-wschodnią część wierzchowiny Równi pod Śnieżką. Strome ściany kotła mają ponad 350 m wysokości, a górna krawędź Úpskiej jamy położona jest na wysokości ok. 1420 m. Dno kotła znajduje się na wysokości 1050-1100 m n.p.m. Ponad krawędzią kotła, na torfowisku zajmującym znaczną połać Równi pod Śnieżką, w pobliżu Úpskiej jamy znajdują się źródła rzeki Úpy i kilku potoków stanowiących jej dopływy, które po drodze do kotliny dużą różnicę wysokości pokonują kaskadowymi wodospadami, spadając na dno doliny, gdzie łączą się w jedną rzekę. Źródła Upy znajdują się właśnie na południowo-zachodnim stoku Równi pod Śnieżką, na torfowisku Úpské rašeliniště. Úpa płynie na południowy wschód, spada stromą ścianą kotła prawie 400 m (Horní Úpský vodopád) do Úpske jámy, gdzie z lewej strony wpada do niej Úpička, a z prawej Sněžna i Lavinový potok. Najniższe moreny występują na wysokości 800 m n.p.m. Największy zasięg lodowca wynosił ok. 4 tys. m, być może więce. Skomplikowany system wodospadów i kaskad znajduje się na małym potoku na północnym zboczu Úpské jámy. Cały system ma około 50 metrów wysokości. Oto 2 główne wodospady. Górna ma wysokość 7 metrów poniżej 8 metrów, a cały system uzupełnia 14-metrowa kaskada. System znajduje się w pierwszej strefie Parku Narodowego i dlatego jest niedostępny dla ludności.